竜人・ハルと共にはじめての旅に出たステラ。故郷の兄と再会した後、ハルが生まれ育った亜人の国に到着した。人間であることを隠しての観光だが、優しい亜人たちとの触れ合いで、ステラの心は満たされていく。だが、平和な旅路は突然のダンジョン出現により緊迫化。ステラは再びダンジョン踏破の前線に立つことにーー！？