海辺の町でくらす少女ミオのとっておきのひみつ……それは、人魚のプリンセス・ルナと友だちだということ、そして魔法のくしで髪をとかすと、ミオも人魚になって海の世界へいけるということ！ 今回のおはなしは、きけんな深海を舞台にミオとルナが大冒険！　ふたりをまつのは、不気味な海草の森に、おそいかかる嵐、そして海底にしずむ船。ミオとルナは、敵国の王子カダンに会うことができるのでしょうか？